一般常用去除金属残余应力的方法包括热处理法，机械法等，具体的说有如下几种：自然时效、热时效、振动时效、反淬火法及机械拉伸或压缩法。
1自然时效
    自然时效(NSR)是最古老的时效方法·它是把构件壺天置于室外，经过几个月至几年的风吹、日、雨淋、严寒酷暑和季节性的度变化，给构件多次造成反复的温度应力．在温度应力形成的过程下，促使残余应力发生松弛而使尺寸精度获得稳定由于周期太长和占地面积大，仅适应长期单一品种的批量生产且效果小理想，目前应用的较少。
2热时效法
    热时效心是目前广泛采用来去賒残余应力的传统加工方法，其原理是用炉窑将全属结构件加热到一定温度，保温后控制降温，达到消除残余应力的目的，可以保证加工精度和防止裂纹产生·TSR工艺广泛应用于几乎所有机械产品生产中，在中国有几万家企业每年有数十万吨的机械金属结构件采用TSR，其所消耗的重油、电、煤气和原煤折合标准煤为140一240kg/吨左右，由此可见TSR工艺耗能己不容忽视，其对环境造成的污染之大也是有目共睹的·同时它还存在如工件易变形、开裂、脱碳、变脆、成本高等方面的许多不足。
3反淬火法
    反淬火法被认为是很成功的消除铝合金淬火残余应力的方法之一，，它是将含有残余应力的零件投入温度为-196℃的液氮之中，待冷透后迅速转移到沸水之中或用新生的高速蒸汽喷射零件，甬于急熟和急冷产生的应力方向相反而相互抵消．有资料表明在选择合适工艺参数的条件下·液氮-沸水降低残余应力40％，液氮-高速蒸气喷射降低残余应力84％，此种方法的困难之处是用高速蒸气喷射要硬复杂形状的零件各个面都获得和同的升温速度是困难的，另外存贮液N的装置很大，它不适合于原先淬火应力不大的零件；也不能消除机械加工，冷成形和
焊接过程中产生的残余应力，成本较高．
4机械拉伸或压缩法
    机械拉伸法消除应力的原理是将淬火后的板材，沿轧制方向加一定量的永久拉伸塑性（压缩）变形，使拉伸应力与原来的淬火残余应力叠加后发生塑性变形，使残余应力得以缓和与释放。有关研究结果表明机械拉伸法最高可消除90%以上的残余应力，拉伸塑性变形量一般控制在1.5%-3%为宜·但该种方法仅适合于形状简单的零件，且对拉伸前板材的组织均匀性要求较多用于原材料生产厂家。
5振动时效法
研究资料表明振动时效（VSR〕工艺是一种可完全取代NSR和TSR的新工艺，可达到TSR工艺的同样效果，并在许多性能指标上超过TSR。VSR工艺耗能少（是TSR的2%左右）、设备投资少和效率高，其在节能、减少环境污染和提高产品性能方面有卓越的表现．使得这一高新技术在各行各业中有广泛的应用前景·热时效工艺与振动时效工艺相比，有些参数难以控制。例如有时时效窑没有控温装置，或者窑内湿度极不均匀：保温时间不够，出炉温度过高，升温或降温速度太快，导致应力非但不能消除，反而有所增加，这主要是产生了新的热应力。如果热时效温度过高，工件强度和硬度下降，在侵用过程中抗静载、动载的能力都会受到损失。振动时效方法与热时效方法相比，具有l.适用性强：2．节省时间、能源和费用：3·机械性能明显提高等特点。振动时效设备的推广对环保节
能、缩短产品生产周期及提高产品质量等方曲有着积极的作用。
    目前，振动时效技术在黑金属中应用的较为广泛，如对铸铁件和碳刚焊接件的振动时效处理，效果比较明显·一般情况下，铸件在接近共振率下振动10一45分钟，即可使残余应力大幅度下降．振动时效对工件有如下影响：调整、均化、消除残余应力：提高构件抗变形能力，稳定构件加工尺提高焊件疲劳寿命，提高焊件抗应力腐蚀性能：提高金属材料冲击功值。
    然而把振动时效工艺用于消除铝合金构件中残余应力的应用实例和研究报道比较少，随着铝合金在工程中的广泛应用，这一领域的研究越来越引起人们的重视。试验表明，振动时效工艺也能降低合金件屮的残余应力，而且效果很明显。